精准定位病灶、提高手术效率、帮助康复训练……成都造“机器医生”上岗显身手

坐站（行走）康复机器人为下肢功能障碍患者提供康复训练

【资料图】

穿上“机械套装”，即便是偏瘫患者，也能站立起来康复训练；“机器医生”参与辅助，穿刺手术一针到位，准确率可达95%以上；坐在“机器中医”面前，患者只需要伸伸舌头，就能接受远程舌苔诊疗……

今年10月，第81届世界科幻大会将在成都举办，世界各地的科幻迷将会集成都，共享文化盛宴。当科幻走进现实时，智能机器人无疑是先驱之一，尤其在医疗卫生领域，“机器医生”“机器护士”已经越来越多地出现在诊室、病房、手术室，为患者提供高效、精准的医疗服务。

最近，华西医疗机器人研究院携旗下“机器医生”团，正式亮相成都天府国际生物城文化中心，记者昨日进行了实地探访。在这里，成都造的医疗机器人各显身手，检查、诊断、治疗、康复……每个环节都彰显了高科技和智能化，让参观者零距离地感受智慧医疗的便捷与神奇。

贴心

机器人当“康复师”

能帮偏瘫患者站起来

5米多高的3D柱状屏幕上，数字人体模型交替显示着肌肉、神经、骨骼，旁边还有各种扫描信息、生理参数，一眼看上去科技感拉满……在成都天府国际生物城文化中心，医疗机器人展区最吸引人眼球，以3D柱状屏幕为中心，圆形的展区内，“机器医生”们各就各位、各展所长。

和患者“贴”得最近的，是国内首创的LightCare P1坐站（行走）康复机器人，它的任务是为下肢功能障碍患者提供康复训练。患者只需坐在其中，按动遥控器，机器人就会自动抬高座位，把患者慢慢“扶”起来，然后配合扶手、护带，让患者站立起来。随后，在机器人的支撑和引导下，患者可缓慢行走，进行康复训练。“它能智能感知患者意图，无论是坐—站转移还是站立训练，它都能很好地配合患者。在它帮助下，偏瘫患者也能站起来。”控制工程师梁俊逸说。

还有专门为卒中、脑外伤及手部功能障碍患者量身打造的云物联手部康复机器人。患者只需要像戴手套一样把它戴在手上，然后与手机APP连接，系统就会采集到用户的运动量数据，并帮助患者制定最佳训练方案，协助患者完成抓、握、提等各种手部动作，对腕关节、手指进行康复训练。

医生通过神经可视化脊柱微创手术导航系统就能看清身体内部神经

精准

可视化导航系统

有效提高手术精度

除了“扶得稳”之外，“找得准”是“机器医生”的另外一个特点。比如国内首创的经皮穿刺手术机器人，它最大的特点是可以帮助医生精确定位病灶，实现一针穿刺到位。在机器人的帮助下，记者也体验了在模型上进行穿刺，一针下去，显示器上清楚显示针头位置，距离病灶还有多远，虽不是专业人士，也能感受到其中的精准辅助。

同样精准的还有全球首创的神经可视化脊柱微创手术导航系统，医生在它的辅助下，只需要戴上专业眼镜，就能清楚地看到周围神经，从而极大降低手术难度，提高手术精度。据介绍，在这位“机器医生”的辅助下，手术时长可以缩短一半以上。而且，原创高仿真图像重建技术的运用，能够实现手术中对医生的辐射减少80%以上。

另外，中医智能舌诊仪则能应用于中医远程诊疗，通过采集大样本舌像等，建立消化系统疾病的舌象诊断临床大数据采集平台，可以运用于中医优势病种的早期辅助诊断。

高效

3D打印用于急诊

30分钟内精准打印固定支具

高效、精准的个性化服务，也是“机器医生”的一大亮点。在展区内，全球首创、长得像冰箱的智能3D医疗高速打印系统就是代表之一。

这套设备对传统的3D打印进行了全面升级，它能精确高速打印固定支具，代替传统骨折后的石膏固定。“患者受伤后经1—2分钟，实时扫描后台数据并推送到打印机，20—30分钟即可精准打印出固定支具，效率是传统3D打印技术的20倍以上。”该项目负责人吴文韬说，这套设备的使用，把3D打印应用到了急诊领域，可以帮助医生为患者迅速高效处理患处，患者佩戴轻薄舒适易取戴。值得一提的是，系统还采用淀粉基材料作为原材料，这是一种生物降解性材料，由淀粉材料制成，包括玉米淀粉、米粉等，可以制成坚固的、有机的3D打印模型。

据华西医疗机器人研究院院长、四川大学华西生物医学大数据中心研究员李康介绍，目前研究院已经落地近10个项目，有效弥补了国内在胸腔穿刺手术、关节手术、脊柱手术、康复科以及放射检验科机器人产品上的空白，“之所以要把医疗和机器人相结合，目的是要把顶级医院优秀医生的经验，转化成机器人产品，同时将经验复制到县域机构，让县域医疗机构也有和顶级医院一样的诊疗水平，更好地服务于患者。”

记者 杨甦 文/图

（来源：成都日报）

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